Buku ini ditulis dengan tujuan supaya para pembaca dapat mengetahui lebih banyak mengenai Komunikasi Antarpribadi. Pembahasan singkat di sini meliputi deskripsi komunikasi antarpribadi, pesan-pesan verbal dan non verbal, kemudian berusaha untuk memahami hakikat hubungan antarpribadi dan peran komunikasi dalam tahap pengembangan sampai pada pemutusan hubungan dan memanajemen konflik antarpribadi secara efektif. Tidak lupa teori dibahas di sini dapat membantu pemahaman dan penguasaan akan komunikasi antarpribadi.